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三洋步进电机接线方法图片

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

步进电机规格 (单极线圈)

型号

轴数

步距角

(°)

电压

(V)

相电流

(A/phase)

相电阻

(Ω/phase)

相电感

(mH/phase)

保持转矩

N.m(kgf.cm)

转子惯量

(×10-4kg.m2)

重量

(Kg)

接线

方式

103H7121-0140(0110)

单轴

(双轴)

1.8

4.8

1

4.8

9.3

0.39(4)

0.1

0.47

103H7121-0440(0410)

2.5

2

1.25

1.9

103H7121-0740(0710)

1.8

3

0.6

0.8

103H7123-0140(0110)

6.7

1

6.7

15

0.83(8.5)

0.21

0.65

103H7123-0440(0410)

3.2

2

1.6

3.8

103H7123-0740(0710)

2.3

3

0.77

1.58

0.78(8.0)

103H7124-0140(0110)

7

1

7

12.5

0.98(10)

0.245

0.8

103H7124-0440(0410)

3.4

2

1.7

3.1

103H7124-0740(0710)

2.2

3

0.74

1.4

103H7126-0140(0110)

8.6

1

8.6

19

1.27(13)

0.36

0.98

103H7126-0440(0410)

4

2

2

4.5

103H7126-0740(0710)

2.75

3

0.9

2.2

步进电机规格 (双极线圈)

型号

轴数

步距角

(°)

电压

(V)

相电流

(A/phase)

相电阻

(Ω/phase)

相电感

(mH/phase)

保持力矩

N.m(kgf.cm)

转子惯量

(×10-4kg.m2)

重量

(Kg)

接线

方式

103H7121-5040(5010)

单轴

(双轴)

1.8

1.3

2

0.65

1.9

0.39(4)

0.1

0.47

103H7123-5040(5010)

1.6

0.8

3.8

0.83(8.5)

0.21

0.65

103H7126-5040(5010)

2.1

1.05

4.5

1.27(13)

0.36

0.98

电机内部接线及旋转方向 (从安装基座处看)

尺寸图

六根线一般是两组的,先用万用表表笔接其中一个线,然后依次点其他的线,凡是不通的都是另外一个组的,剩下的两个是跟你接的这个是一组的,一组里面的三个线,其中一个是中心抽头,用表笔反复测试三根线,两者之间电阻最大的是线圈的两头抽头,剩下的就是中心抽头的。这样就可以测出所有的线的定义了!结合这个电机,我测了一下,黑白两根线是中间抽头,其余的为电机的四相。还有一个问题就是如何确定驱动正转和反转的顺序问题。一般步进电机的标称值是没有电压这一个参数的,但也有很多的步进电机上面标了,如果是标了电压值,那么这个标称值就是最低驱动电压,比如说标称值为5V,那么一般就要5V以上的驱动电压才能带动负载。所以你要根据你的步进电机的标称来测试你的电机,我的这个电机电压标称值是3.6V,所以我就用5V的直流稳压电源来测试了,

2、用电源负极去碰另外的4个线头,碰一次,先看电机是正转还是反转,如果是正转,那么再碰下一个,看是反的还是正的,反的就说明这个线不是你目前需要的,正的话,就是了,然后再重新来一次刚才的过程,确认一下。如此这般,就可以确定步进电机的驱动顺序了。这里还要介绍一个小细节,就是需要在电机轴上贴个小标签,以方便观察电机是否有转动,我刚开始没有贴标签,以为电机没有转动呢,比较泄气,后来想想不对劲,仿佛听到了电机内部有转动的响声啊,后来我就想是不是因为转动角度比较小,肉眼不容易察觉到,所以我就贴了一个指示标签在上面,这次果然发现碰线的时候,电机有转动的角度啦:)测试结果为:四相顺序依次为:蓝、绿、黄、红。

一搬黑白为中心抽头。